Pada awal berdiri Perpustakaan Universitas Pasir Pengaraian bernama Perpustakaan Politeknik Pasir Pengaraian yang berdiri bersamaan dengan berdirinya Politeknik Pasir Pengaraian (POLIPERA) pada 2 Agustus 2002 oleh Yayasan Penelitian dan Perencanaan Pembangunan Daerah (YP3D) Kabupaten Rokan Hulu.

Kemudian pada 24 Mei 2004 YP3D berubah menjadi Yayasan Pembangunan Rokan Hulu (YPRH) di mana POLIPERA juga berubah menjadi Universitas Pasir Pengaraian sesuai Surat Keputusan Mentri Pendidikan Nasional Republik Indonesia Nomor: 121/D/O/2009 pada 3 Agustus 2009. Dengan perubahan tersebutlah Perpustakaan berubah menjadi UPT. Perpustakaan Universitas Pasir Pengaraian berdasarkan Surat Keputusan Rektor UPP nomor : 303/I/UPP/VIII/ 2009.

Pada awal januari tahun 2014 Perpustakaan UPP memiliki gedung sendiri tepatnya di samping Mushola kampus, ini menunjukkan perhatian yang cukup serius dari pimpinan UPP dan semangat kerja yang tinggi dari UPT. Perpustakaan UPP terhadap perkembangan perpustakaan sebagai pusat literasi informasi untuk menunjang pelaksanaan program perguruan tinggi sesuai dengan Tri Dharma Perguruan Tinggi.